Dans une autre dimension existe un monde appelé Gaea. Le clan du Dragon Noir, dirigé par le terrible Folken, tente de le conquérir, pays par pays. Van, descendant du Dragon Blanc et frère cadet de Folken, était le prince d’un de ceux-ci. Suite à la conquête de son royaume, il décide de combattre le clan du Dragon Noir et de récupérer Escaflowne, l’armure du Dragon, une arme dévastatrice que Folken tente d’utiliser. Van sera aidé dans sa quête par Hitomi, une jeune terrienne désabusée qui désire disparaître, mais se retrouve sur Gaea, sans réellement savoir comment. (source : Dybex).